Claro. A opção mais direta e comum seria:
Falta de gravação da audiência de instrução leva à anulação do processo.
Aqui estão outras alternativas, com pequenas variações de estilo:
Mais concisa: Processo é anulado por falta de gravação de audiência.
Mais formal/técnica: Inexistência do registro audiovisual da audiência de instrução gera nulidade processual.